ken, tô, tachi, katana, são todas designações para o termo espada.
dori é o termo equivalente a tirar. por isso, por associação, temos a palavra desarme.
a via do aikido não tem formas rígidas. tudo flui, e uma espada ou um punhal testam o modo como entendemos a nossa mente entrosada no nosso corpo.
estar desarmado é uma forma de libertação. conhecer essa libertação confere ao praticante outra dimensão quando estiver armado.

aqui, após a evasão a kirioroshi (corte de cima para baixo) novo golpe lateral vai ser evitado com um rápido recudo. devemos ler o todo para perceber a parte.

assim que a espada passa por mim, o recuo transforma-se em avanço rápido, beneficiando do vazio que o movimento da espada encontrou. o ante-braço direito bate no ante-braço  direito armado, afastando a espada, a mão direita aberta para agir sobre o rosto ou o braço. a mão esquerda está por detrás da cabeça do atacante para outro movimento de controle.

esta técnica é executada com o começo de nukitsuke (acto de desembainhar a espada).a palma da mão barra o movimento de saída da espada. muitas são as soluções que se podem desenvolver a partir deste momento. nenhuma forma é definitiva.

opto por rapidamente agarrar no punho da espada, ergo-a contra o meu atacante, enquanto simultâneamente a desloco para o meio do seu corpo. cortar-se-ia a si próprio se assim o quisesse.

outra variante surge da compreensão da mecânica do corpo. no acto de nukitsuke, a mão está vulnerabilizada. agarrando no pulso e redirigindo o movimento do braço armado fica anulado o ataque. poucas medidas faltam para o desarme total.

ter as mãos vazias constitui uma liberdade porquanto, se a nossa visão estiver liberta de emoções, podemos perceber quão vulnerável pode ser alguém armado que pretende desembainhar a sua espada. um soco nas costas da mão liberta-a do punho ficando o caminho aberto para este ser agarrado e a espada tirada num ápice.

a espada é aqui apontada em chudan (postura em que a espada está baixa, quase horizontal) para ser espetada. deslocando-me para o lado, controlo com a mão a parte superior da espada que vai deslizando enquanto nos aproximamos. uma pressão súbita coloca a espada em desiquilíbrio. seguidamente uma pancada vinda com a mão esquerda por detrás irá acabar o desarme.

soco directo ao externo, seguido de extensão do braço direito em direcção ao punho da espada. rodando a mão, a espada sairá das mãos do atacante por torção.

nota: em todas estas técnicas é a não-forma que preside. as múltiplas variantes apenas exemplificam o princípio que somos nós a forma, não os utilizadores da forma. sendo a forma, somos aquilo que em cada momento o nosso juízo deverá fazer-nos reagir face a cada estímulo.
a prática do combate conduz ao não-combate. o aikido é como uma bola de bilhar que, ao ser batida pelo taco, agarra-o e, não obedecendo à tacada - antes absorvendo a sua força - redirecciona o taco e lança-o para onde quer.